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步進驅動器 CMMT-ST（電機）

簡要描述：步進驅動器 CMMT-ST
超小型步進驅動控制器 CMMT-ST 高度經濟、動態(tài)和精確地執(zhí)行定位和移動，功率高達 300 W，采取點對點或插補的方式。它也可以通過 Festo Automation Suite 和集成的自整定功能在最短時間內進行簡單調試。
對于功率需求低的任務非常高效
適用于定位任務以及點對點和插補運動解決方案
結構緊湊，占用空間僅為最小的伺服驅動器 CMMT-AS 的一半
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更新時間：2024-08-21

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技術參數

• 安裝方式安裝板，用螺釘固定通過 H 型導軌

• 安裝位置自由對流垂直

• 產品重量350 g

• 顯示綠色/黃色/紅色 LED

• 認證RCM 商標c UL us 認證 (OL)

• KC 標記KC-EMV

• CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟機械指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機器相關規(guī)定符合英國 RoHS 指令

• 證書簽發(fā)機構德國技術監(jiān)督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5696.00/19德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 萊茵（英國）有限公司 01/205U/5696.00/22UL E331130

• 儲存溫度-25 °C ... 55 °C

• 環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

• 環(huán)境溫度說明遵守有關安裝間隙和輸出電流的降額。

• 相對空氣濕度5 - 90%無冷凝

• 最大安裝高度2000 m

• 防護等級IP20

• 防護等級III

• 超壓類別I

• 污染等級2

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 標稱電壓，直流負載電壓24 V ... 48 V

• 允許的負載電源范圍-15%/+15%

• 最大中間電路電壓 DC60 V

• 邏輯電源 DC 的標稱電壓24 V

• 允許的邏輯電壓范圍± 15 %

• 不帶夾緊制動裝置的邏輯電源的電流消耗1 A

• 帶停車制動的邏輯電源電流消耗2 A

• 輸出電壓等級 AC0 V 至輸入電壓

• 標稱輸出電流8 A

• 每個相位的標稱電流，有效8 A

• 每個相位的峰值電流，有效10 A

• 最大峰值電流持續(xù)時間3 s

• 控制器標稱輸出300 VA

• 最大輸出400 VA

• 輸出頻率0 Hz ... 20000 Hz

• 無外部電源濾波器時的最大電機電纜長度25 m

• 抱閘的最大輸出電流1 A

• 邏輯供應到制動輸出的最大電壓降1 V

• 控制器工作模式級聯(lián)控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 電流調節(jié)器配置文件操作，具有記錄和直接模式通過現場總線進行的插補模式同步運行模式找零位配置自整定開環(huán)操作

• 驅動單元的工作模式磁場定向閉環(huán)控制位置分辨率 24 位/轉采樣率 20 kHz20 kHz 的 PWM實時數據采集2x 輸入捕獲 (x, v, F)2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)1x 位置編碼器輸入

• 可調節(jié)電流降低通過軟件

• 保護功能I2t 監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測后續(xù)錯誤監(jiān)控軟件終端位置檢測

• 標稱電流設置通過軟件

• 以太網接口，功能參數設置和調試

• 以太網接口，協(xié)議TCP/IP

• 現場總線，協(xié)議EtherCAT®

• 現場總線接口，功能總線連接輸入/輸出EtherCAT® 從站

• 現場總線連接EtherCAT

• 通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太網）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

• 過程接口插補模式 CSP插補模式 CST插補模式 CSV包含 128 個條目的記錄表

• 現場總線接口，傳輸速率100 Mbit/s

• 現場總線，接口類型2x 插座

• 現場總線，連接系統(tǒng)RJ45

• 編碼器接口，功能BiSS-C增量編碼器

• 數字邏輯輸入的數量6

• 輸入的開關邏輯NPN（負切換）PNP（正切換）

• 邏輯輸入特性在某些情況下可自由配置某些情況下的安全輸入無電氣隔離

• 邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2，類型 3

• 邏輯輸入的工作范圍-3 V ... 30 V

• 高速邏輯輸入的數量2

• 高速邏輯輸入的時間分辨率1 µs

• 24 V DC 數字邏輯輸出的數量2

• 輸出的開關邏輯NPN（負切換）PNP（正切換）

• 數字邏輯輸出的特點可配置無電氣隔離

• 最大數字邏輯輸出電流100 mA

• 高速開關輸出的數量2

• 高速開關量輸出的時間分辨率1 µs

• 浮動開關輸出的數量1

• 浮動開關量輸出的最大電流100 mA

• 安全功能安全切斷扭矩 (STO)安全停止 1 時間受控 (SS1-t)

• 安全完整性等級 (SIL)STO/SIL 2/SILCL 2（無診斷功能的 EC 電機）STO/SIL 3/SILCL 3（帶診斷功能的步進電機/EC 電機）

• 性能等級 (PL)STO/類別 3，PLd（EC 電機，無診斷）STO/類別 3，性能等級 e（帶診斷功能的步進電機/EC 電機）

• Diagnostic coverageSTO：87%（無診斷的 EC 電機）STO/90%（步進電機）STO：92%（帶診斷的 EC 電機）

• 硬件容錯1

• 驗證試驗間隔STO/20 a（步進電機/EC 電機，無診斷）STO：0.25 a（帶診斷功能的 EC 電機）

• 安全 2 針輸入的數量1

• 診斷輸出數量1