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旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT(氣缸）
簡(jiǎn)要描述：旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT對(duì)于要求苛刻的任務(wù)：堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)氣爪，帶有同步的開槽導(dǎo)軌。堅(jiān)固而精確的運(yùn)動(dòng)裝置，具有較高的抗扭矩性，使用壽命長(zhǎng)通過精確磨削的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可靠地抓取滑動(dòng)導(dǎo)軌打開角度可以自由調(diào)節(jié)，每個(gè)氣爪指最大可張開到 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間：防止了由于夾鉗張開太大而可能引起碰撞可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)適用于外部和內(nèi)部抓取驅(qū)動(dòng)器上多種多樣
更新時(shí)間：2024-08-21
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格16
最大替換精度0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大開角180 deg
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關(guān)閉時(shí)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)通過接近開關(guān)通過電感式傳感器
符號(hào)00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間233 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間185 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.21 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)50 N
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)3.9 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.3 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔10 MioCyc
產(chǎn)品重量150 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套
氣動(dòng)接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
